物联网技术

2014, v.4;No.46(12) 14-15

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简易陀螺仪惯性制导系统设计

汪书文;肖琳;崔红娟;周涛;

摘要(Abstract):

基于陀螺仪是惯性导航的核心,而惯性原理的导航系统是设计的基础,介绍如何将陀螺仪应用在控制飞机飞行的惯性制导系统上。首先搭建一个由传感器、单片机、晶体放大驱动三个模块组成的模型,再结合积分算法,从而达到自动调整飞机航向的目的。此设计可应用在自动驾驶系统上,在飞机航线确定的前提下实现自动驾驶,大大减轻飞行机组的工作量。

关键词(KeyWords): 陀螺仪;惯性制导系统;积分算法;调整航向

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 汪书文;肖琳;崔红娟;周涛;

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DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2014.12.003

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