物联网技术

2014, v.4;No.40(06) 13-15

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全自动自适应动态平台

贾威;丰雨;陈德谦;

摘要(Abstract):

全自动自适应动态平台由传感器、单片机、电源、驱动器、电机以及机械结构等六部分组成。可实现水平倾角测量并自动将平台调节到水平状态,从而为一些需要水平环境的测量设备和场合提供服务。本品实现水平倾角测量并自动将平台调节到水平状态本品有两大特点,一是误差在0.1°以内,二是实时动态响应能力强。即作品可以在剧烈震动的环境中保证平台在各有两大特点即作品可以在剧烈震动的环境中保证平台在各个维度的平衡,同时又能保证较高的精确度。本作品具有方便、易操作、稳定可靠等特点。而其自动校准功能,则可极大地提高工作效率。

关键词(KeyWords): 平衡台;陀螺仪;实时动态响应;卡尔曼滤波;PID控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 贾威;丰雨;陈德谦;

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DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2014.06.002

参考文献(References):

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